1. Portada
Escuela Winston
Churchill Spencer
Introducción
a la Didáctica
de la Robótica
Máquina etiquetadora de
botellas
Alumna:
Kattya Segura Mora
Setiembre 2015
2. Descripción de
la temática elegida:
La temática
elegida es maquina industrial, una etiquetadora de botellas, inicialmente el proceso
de etiquetado de botellas era completamente un trabajo obrero, los empleados se
encargaban de tomar cada botella y colocar una a una las etiquetas,
organizarlas y cargarlas, con el avanza tecnológico ese proceso fue cambiando
poco a poco hasta llegar el momento en que todo el proceso de etiquetado es
realizado por una máquina.
Hoy día
grandes empresas usan maquinas sumamente potentes y eficientes que realizan por
si mismas el etiquetado de botellas de manera eficiente y de calidad.
3.Descripción
del proyecto:
Al inicio del proyecto
tenía dudas sobre qué tema elegir, pensé en desarrollar un animal pero luego
recordé la etiquetadora de botellas que había mencione en uno de los foros de
la capacitación, y tome la decisión de hacer una máquina industrial tan útil
como lo es una etiquetadora de botellas.
Inicialmente lo vi fácil
pero durante la construcción se me complicaban las cosas y tenía que empezar de
cero nuevamente, inicie construyendo una banda transportadora, la construí con
una caja de fuerza, tornillo sin fin y engranes, una vez que tenía esto dije ya
está listo pero después de ahí empecé a batallar, y a aprender mucho de la
utilidad de cada pieza y la adaptación de un determinado mecanismo para el desarrollo de
diferentes funciones en la máquina, el tamaño de la botella, el largo de la
banda todas estas características fueron de mucha importancia para el desarrollo
de los demás mecanismos. El proceso de engomado se realiza con un tornamesa
adaptado con un tornillo sin fin para que el movimiento sea lento, coloqué un algodón
para que realice el engomado. Luego de engomar la botella se acerca al
mecanismo de etiquetado que está elaborado con un cambio de dirección construido
con engranes compuestos, una vez que se pega la etiqueta es detectado el color
de la botella y se organiza en cajas diferentes para las botellas rojas y
azules.
Una vez organizadas las botellas
por color se traslada con una garra que fue elaborada con engranajes
compuestos.
4. Construcción
Banda transportadora, esta banda se construyó con una caja de fuerza, un tornillo sin fin y engranes, aquí se coloca la botella que se traslada por la banda pasando por los diferentes mecanismos.
Engomado, el proceso de engomado consiste en pasar un algodón con goma por la botella para posteriormente colocar la etiqueta, este mecanismo está elaborado con un tornamesa adaptado con un tornillo sin fin para realizar un movimiento lento, la botella es detectada por el sensor ultrasónico este envía la señal al segundo motor ósea mecanismo de engomado y posteriormente al tercer motor que activa el etiquetado.
Etiquetado, el proceso de etiquetado consiste en pegar una etiqueta de una carrucha de cinta en la botella anteriormente engomada, este mecanismo se construyó con engranes compuestos, donde la carrucha de cinta está en un eje y por medio de la fuerza del engrane se va desenrollando, el roce de la botella con la cinta y el movimiento del mecanismo hace que la etiqueta se adhiera a la botella.
Una vez etiquetada la botella, es detectado su color y llega al último mecanismo que se encarga de organizar las botellas por color rojas y azules, este mecanismo está elaborado con tornamesa.
Al organizar las botellas por color en las cajas, un carro con una garra construida con engranajes compuestos, se desplaza hasta la caja la sujeta y la traslada a otro lugar.
Programación:
La banda transportadora Motor A se enciende con el sensor de toque, y se apaga de la misma manera. El sensor ultrasónico detecta la botella a una distancia muy corta, espera un tiempo y envía la señal de encender el Motor B hacia una dirección y la otra, para que realice el engomado, con este mismo sensor ultrasónico se enciende el Motor C que realiza el etiquetado, este motor hacer que se traslade la cinta de un cartucho a otro.
El sensor de color, se programó para que active el Motor A y B del segundo NXT, si detecta el color rojo activa el motor A que hace girar el motor B con un tornamesa y coloca la botella rojo en la caja respectiva, y si detecta el color azul gira un poco más para colocar la botella azul en su respectivo lugar.
Se programó el carro que posee la garra transportadora de cajas, de manera que se desplace en línea recta hasta que detecta el color negro se detiene, avanza para acercarse a la caja que debe transportar, se activa el motor A para cerrar la garra y sujetar la caja, y finalmente se desplaza con la caja de botellas.
Vídeos
Explicación de la etiquetadora de botellas
Botella Roja.
Botella azul
Desplazamiento de las cajas con las garras
Conclusión:
Puedo concluir que esta capacitación ha sido de muchísimo provecho para
mí, aprender a construir diferentes mecanismos, y lo más importante aplicarlos
en el desarrollo de robots que representen cosas u objetos de nuestra vida
diaria, con esta capacitación
aprendí a construir y adaptar los mecanismos a diferentes objetos como la
garra, mi hermoso búho, la palanca organizadora de bolas de color, carros y
finalmente mi etiquetadora de botellas, confieso que me costó bastante, hacía
un mecanismo, construía y al final no me funcionaba como necesitaba, tenía que
desarmar y volver armar hasta conseguir lo que requería para el funcionamiento
adecuado. En la parte de programación aprendí bastante, desde lo más simple
como los bucles hasta las bifurcaciones para el funcionamiento de los
diferentes robots.
También aprendí mucho de mis compañer@s y me motiva para seguir adelante con este gran reto que es ser tutora de robótica, gracias por todos lo conocimientos compartidos y adquiridos, sin duda alguna cada uno de los aportes de esta capacitación nos ha hecho crecer como profesionales y marcan una gran diferencia de aquí en adelante.
Muchas gracias.
Bibliografía
Pack, A. (2013). ABC Pack. Recuperado el 2015 de
09 de 13, de ABC Pack:
http://www.abc-pack.com/enciclopedia/maquinas-etiquetadoras-2/
