Descripción del reto ¿Cómo lo realizaron?
Se adapto al móvil el sensor de luz, y se programa para que se desplace sobre una linea negra, también se adapto el sensor ultrasónico, que detecta la botella, al detectarla detiene los motores que dan movilidad al carro y activa el tercer motor para cerrar las garras construidas y sujetar la botella, continua su camino por la linea negra con el objeto hasta llegar al final del camino, en el final presiona mas la botella para triturarla y luego la suelta para depositarla en el contenedor de basura.
Fotografía del mecanismo de la garra
Las garras se construyeron con un engranaje compuesto, que sale de un engrane pequeño a uno grande para darle fuerza al mecanismo, del engrane sale un tornillo sin fin que le dan movimiento a las garras.
Programa
Para lograr el reto lo mejor posible utilice 2 tipos de programación esta me funcionaba bien pero al final se me dificulto el poder hacer que el carro se detuviera y triturara la botella y la soltara.
Programación 2, con esta programación logre que agarrara la botella, llegara hasta el final la triturara y la soltara, asignando tiempo.
Vídeo
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