A- Una descripción
detallada de la solución que lograron del reto.
"Un robot avanza en línea recta por unos
segundos. Al encontrar una botella (llena de agua, arena, piedras, etc) con el
mecanismo de engranaje compuesto empuja la botella para quitarla del camino y
continuar por un tiempo más con su ruta en línea recta."
Estudio del sensor ultrasónico (distancia)
Se adaptó al carro elaborado la semana pasada el sensor ultrasónico en la parte superior del móvil, realizando diferentes pruebas con este sensor descubrí que es de gran importancia la posición del sensor, es muy sensible y si el mecanismo elaborado para derribar la botella quedaba muy arriba puede distorsionar el funcionamiento del tercer motor.
B- Una imagen del programa
En la programación del reto se realizaron dos brazos: uno es la programación del móvil avanzando en línea recta y evadiendo el obstáculo a través de una bifurcación y el que muestra los
valores del sensor ultrasónico en la pantalla.
Vídeo
El mecanismo que empuja la botella es un tren de engranajes compuestos, que consta de dos engranes de distinto tamaño unidos por un mismo eje.
En el vídeo no se aprecia bien los valores del sensor ultrasónico en pantalla, adjunto la imagen de los valores.
No hay comentarios:
Publicar un comentario