La Mascota

Descripción del robot realizado: 

Mi mascota es un búho, esta elaborado sobre el móvil con el que hemos estado trabajando, tiene un tercer motor con un tornamesa, este lo construí con un tornillo sin fin para que el movimiento sea lento y simule el movimiento de la cabeza del búho.

Pseudocódigo:

Se hizo una programación al azar, donde el búho puede hacer 3 acciones, al detectar un sonido puede mover la cabeza, puede girar o bien avanzar y retroceder.

Vídeo:

Evasión de obstáculos

A- Una descripción detallada de la solución que lograron del reto.

"Un robot avanza en línea recta por unos segundos. Al encontrar una botella (llena de agua, arena, piedras, etc) con el mecanismo de engranaje compuesto empuja la botella para quitarla del camino y continuar por un  tiempo más con su ruta en línea recta."

Estudio del  sensor ultrasónico (distancia)

Se adaptó al carro elaborado la semana pasada el sensor ultrasónico en la parte superior del móvil, realizando diferentes pruebas con este sensor descubrí que es de gran importancia la posición del sensor, es muy sensible y si el mecanismo elaborado para derribar la botella quedaba muy arriba puede distorsionar el funcionamiento del tercer motor.

B- Una imagen del programa

En la programación del reto se realizaron dos brazos: uno es la programación del móvil avanzando en línea recta y evadiendo el obstáculo a través de una bifurcación y el que muestra los valores del sensor ultrasónico en la pantalla.

Vídeo 

El mecanismo que empuja la botella es un tren de engranajes compuestos, que consta de dos engranes de distinto tamaño unidos por un mismo eje.

En el vídeo no se aprecia bien los valores del sensor ultrasónico en pantalla, adjunto la imagen de los valores.

Zona de Estacionamiento

Creación de un móvil siguiendo las instrucciones de la ayuda del Software NXT-G: 

Empleando la sección de tutoriales que está en el NXT-G, los invitamos a armar la construcción y programación de la sección: Robot Educator-Paleta Comun-Ejercicio 10: Zona de estacionamiento. De este ejercicio deben realizar el móvil que se describe en la Guía de Montaje y el programa que está en la Guía de Programación, de esa manera verán a un móvil estacionándose para atrás.

RETO: Programación empleando el bloque motor: 

Los invitamos a cambiar la programación dada en la Guía de programación, sustituyendo el bloque mover, por el bloque motor. Esto les permitirá profundizar en el uso de ambos bloques y determinar con mayor claridad cuándo emplear uno u otro bloque. Hay un vídeo de ayuda que se llama Avance y Giro que les puede ser de mucha utilidad.

Imagen del programa modificado con bloque motor

Vídeo del robot estacionándose con el programa modificado con bloque motor

Información General

Robótica

Escuela Winston Churchill Spencer

Prof. Kattya Segura Mora


 En este blog encontrara una serie de recursos de programación y construcción, que nos permitan desarrollar o profundizar nuestros conocimientos en las diferentes áreas de la Robótica, para beneficio de nuestros estudiantes y de nosotros mismos como docentes.